Lập trình vẽ đồ thị trên HMI Delta

TÀI LIỆU KỸ THUẬT | CÁCH MÔ PHỎNG ĐỒ THỊ tRÊN hmi dop-a,ae,as SERIES

Mở đầu :
- Với việc sử dụng màn hình HMI Delta giám sát số liệu là lợi thế trong tốc độ đáp ứng, xử lý khởi động, thời gian đáp ứng khi có sự cố cần khởi động lại nhanh hơn máy tính, có những ứng dụng bắt buộc chúng ta cần thể hiện dưới dạng bảng số liệu hoặc đồ thị biến đổi.
- HMI Delta được tích hợp sẵn nhiều kiểu hiển thị số liệu. Một ứng dụng đang được nhiều lập trình viên quan tâm là việc thể hiện bằng đồ thị.
- Đồ thị số liệu có thể là dạng online, liên tục cập nhập theo thời gian hoặc thể hiện bằng đồ thị tĩnh với các điểm được thay đổi.
Ví dụ về lập trình hiển thị đồ thị trên HMI Delta DOP-A,AE,AS Series :

1. Cài đặt phần mềm soạn thảo chương trình cho DOP-A,AE,AS Series :

ScreenEditor V1.03.72	for DOP-A series	2009-05-18	19.1MB	Single-Language
ScreenEditor V1.05.78	for DOP-A/AE/AS series	2007-09-03	59.5MB	Include panel size with DOP-A75
ScreenEditor V1.05.86	for DOP-A/AE/AS series	2010-09-23	67.3MB	Multilingual

2. Tạo file mới và lựa chọn loại màn hình sử dụng:
- Mở phần mềm và chọn tạo File => New

- Cửa sổ lựa chọn màn hình hiện lên, thiết lập thông số như trong hình : Màn hình DOP-AE80THTD, tên file là Ve do thi, tên màn hình là: Man hinh chinh.

3. Thiết lập Bit điều khiển chức năng - Control Block:



- Vào mục Configuration:

- Đặt địa chỉ điều khiển là thanh ghi $1000 :

- Chọn độ dài ( kích thước ) của Control Block = 8:

4. Tạo đồ thị - Trend Graph :

- Vào mục Element, chọn Curve, chọn Trend Graph :

- Vẽ đồ thị ra màn hình :

- Thiết lập thông số dữ liệu cho đồ thị:

Số đường kẻ ngang là 5

Màu sắc đường kẻ

Chọn Detail ... để thiết lập dữ liệu:

  

Trong mục Detail thiết lập số điểm đồ thị và kích thước nét vẽ ( mức độ đậm của đường đồ thị ), màu sắc của đồ thị, địa chỉ bắt đầu lấy dữ liệu, giới hạn trên và dưới của đồ thị.

Địa chỉ đọc dữ liệu của đồ thị bắt đầu là $35 và số mẫu là 8. Dữ liệu sẽ hiển thị từ $35 tới $42.

   

5. Đưa dữ liệu các điểm của đồ thị.

- Ở đây là ví dụ, tôi sẽ tạo ra các nút để nhập từng điểm của đồ thị: Với thiết lập ở mục 4, đồ thị sẽ có 8 điểm tương ứng với: $35, $36, $37, $38, $39, $40, $41, $42 .

- Tạo nút nhập giá trị như sau: Chọn Element, chọn Input, chọn Numeric Entry.

 

Vẽ nút ra màn hình và thiết lập thông số: Địa chỉ đọc dữ liệu là $35, là điểm đầu tiên của đồ thị.

Vào detail của nút nhập dữ liệu để thiết lập giới hạn nhập số liệu:

- Để rút ngắn thời gian thiết kế nút nhập số liệu cho 7 điểm còn lại, chúng ta có thể dùng thao tác Copy và Paste để tạo ra 7 nút tiếp theo:

     

- Sau đó chỉnh sửa địa chỉ nhập dữ liệu là $36~$42 theo các điểm đồ thị đã lựa chọn ở trên đầu mục 5.

6. Tạo nút tải và xoá dữ liệu hiển thị trên đồ thị:

- Với việc đặt thanh ghi điều khiển Control Block là $1000 ở mục số 3, tương ứng chúng ta sẽ có các bit điều khiển đồ thị như sau:

Bit $1002.0 : Khi ON sẽ tải dữ liệu lên đồ thị để hiển thị.

Bit $1002.8 : Khi ON sẽ xoá dữ liệu trên đồ thị để chờ $1002.0 tải dữ liệu mới.

- Tạo nút tải dữ liệu lên đồ thị như sau:

Vào Element, chọn Button, chọn Momentary ( Nút nhấn nhả), vẽ lên màn hình nút nhấn theo kích thước cần. Có thể điền tên nhãn cho nút để dễ dàng sử dụng và theo dõi :

Thiết lập địa chỉ cho nút là $1002.0.

- Tương tự với nút xoá dữ liệu trên đồ thị: địa chỉ là $1002.8

7. Biên dịch chương trình và chạy thử:

- Biên dịch chương trình:

Chọn vào chức năng biên dịch và xem kết quả biên dịch ở Output:

Nút biên dịch:

Nút mô phỏng offline:

- Xem kết quả biên dịch trong mục Output :

- Mô phỏng chương trình:

Nhập số liệu cho 8 điểm đồ thị:

Nhấn vào nút Tải dữ liệu lên đồ thị để hiển thị. Thao tác có thể cần phải nhận giữ.

Mỗi lần thay đổi giá trị, chúng ta có thể nhấn nút tải lại.

Để xoá bỏ hiển thị, có thể nhấn vào nút xoá đồ thị.

Biên soạn : Nguyễn Bá Quỳnh

Ngày 13/12/2013

Màn hình giao diện Delta DOP-B05S111 Series

Sản phẩm | Delta | Màn hình giao diện HMI | Màn hình DOP-B05S111 Series

Thông số kỹ thuật:

• 5.6-inch (320 x 234 pixel) TFT LCD 65.536 màu
• 3 cổng COM, hỗ trợ RS-232 / RS-422 / RS-485
• Hỗ trợ nạp chương trình qua : RS-232, USB
• Hỗ trợ USB Host cho kết nối trực tiếp với USB, máy in và chuột.
• Tiêu chuẩn bảo vệ IP65
• Hỗ hiện thị theo chiều ngang / dọc.
• Phần mềm chỉnh sửa, soạn thảo trên máy tính, DOPSoft tương thích với các hệ điều hành: Windows XP, Windows Vista, Windows 7

Tài liệu kỹ thuật:

catalogue Download

Màn hình giao diện TP04G-BL-C Series

Sản phẩm | Delta | Màn hình giao diện Text Panels | TP04G-BL-C Series

Tính năng:

• Màn hình series TP04G-BL về cơ bản có chung các tính năng của màn hình TP04G-AL,  có thể hiển thị 4 dòng chữ trên một trang màn hình. Màn hình nhẹ, tiết kiệm chi phí, linh hoạt sử dụng và dễ vận hành điều khiển.

Đặc tính kỹ thuật:

• Chuẩn màn hình LCD STN, 4.1'' , màn hình đơn sắc. 
• Độ phân giải 192 * 64 pixels.
• Các phím chức năng người dùng định nghĩa sẵn khi lập trình. Đặc biệt hỗ trợ thêm bàn phím số 0~9, dễ dàng cho người sử dụng khi cần nhập số liệu trên màn hình.
• Tích hợp sẵn chuẩn kết nối RS-232 , chế độ Modbus ASCII / RTU.
• Chức năng màn hình khởi động do người dùng thiết kế và lựa chọn khi lập trình.
• Hỗ trợ chế độ Slave Modbus.

Hướng dẫn sử dụng:

Hướng dẫn sử dụng Download catalogue Download Phần mềm Download

Màn hình TP04G-AL-C/TP04G-AL2 Series

Sản phẩm | Delta | Màn hình giao diện Text Panels | TP04G-AL-C/TP04G-AL2 Series

Tính năng:

• Màn hình series TP04G-AL có thể hiển thị 4 dòng chữ trên một trang màn hình. Không chỉ nhẹ, tiết kiệm chi phí, linh hoạt sử dụng và dễ vận hành điều khiển, mà còn hỗ trợ các giao thức truyền thông khác nhau.

Đặc tính kỹ thuật:

• Chuẩn màn hình LCD STN, 4.1'' .
• Các phím chức năng người dùng định nghĩa sẵn khi lập trình.
• TP04G-AL2 hỗ trợ các cổng giao tiếp truyền thông RS-232/RS-422/RS-485 .
• Có mật khẩu bảo vệ - Password protection.
• Chức năng màn hình khởi động do người dùng thiết kế và lựa chọn khi lập trình.
• Tích hợp sẵn tính năng đồng hồ thời gian thực.

Ứng dụng:

• Máy đóng gói.
• Máy chiết rót.
• Các dây truyền tự động hoá.

Tài liệu kỹ thuật:

Hướng dẫn sử dụng Download catalogue Download Phần mềm Download

PLC Delta DVP-SE Series

Sản phẩm | Delta | PLC | DVP-SE Series

DVP12SE11R, DVP12SE11T - Dòng sản phẩm PLC mới của hãng Delta

Tính năng và ứng dụng mới: 

• Là loại PLC Delta nhỏ gọn nhưng là dòng hoàn thiện nhất về hệ thống mạng trong công nghiệp.
• Có 8 ngõ vào số, 4 ngõ ra số. 
• Tích hợp sẵn cổng USB mini, đặc biệt có cổng Ethernet và có thêm 2 cổng truyền thông RS-485.

Thông số kỹ thuật:

• Dung lượng chương trình: 16K Steps
• Thanh ghi dữ liệu: 12.000 từ
• Tốc độ xử lý lệnh nhanh, có khả năng cạnh tranh cao: Lệnh LD 0.64μS, lệnh MOV 2μS.
• Ngõ ra phát xung tốc độ cao 100kHz với dòng DVP12SE11T.
•  Built-in Ethernet,hỗ trợ MODBUS TCP và Ethernet / IP.
• Chức năng lọc IP là một tường lửa để bảo vệ và ngăn chặn các phần mềm độc hại và các mối đe dọa trong hệ thống mạng.
• Sử dụng chung các Modul đặc biệt bên trái và các modul chức năng bên phải của PLC DVP-S Series.
•  Không sử dụng Pin, không làm ảnh hưởng tới thiết bị khi bảo trì sửa chữa. Thời gian thực có thể hoạt động tới 15 ngày sau khi tắt nguồn.

Ứng dụng:

Với việc tích hợp sẵn nhiều chuẩn kết nối mạng công nghệp, đặt biệt có Ethernet giúp cho DVP-SE Series có khả năng tốt trong ứng dụng điều khiển giám sát từ xa thiết bị, giám sát dây chuyền sản xuất, xây dựng hệ thống tự động hóa, máy in,...

Tài liệu:

Technical Document Download Catalogue Download Sofware Download

Nguồn 24VDC Delta DIN Rail

Sản phẩm | Delta | Nguồn 24VDC | Loại gắn lên thanh ray

DIN Rail Power Supply

Tính năng:
Bộ nguồn cho dòng DVP và CliQ là sản phẩm mới nhất của DElta Electronics. Điện áp ngõ ra nhỏ 24V,  dãy nhiệt độ từ -20°C đến +75°C và lần dừng nhỏ nhất là 20ms. Thiết kế thích nghi với môi trường khắc nghiệt. Thân vỏ nhỏ gọn, rắn chắc có khả năng chống rung sóc theo tiêu chuẩn IEC 60068-2. Bộ nguồn có khả năng bảo vệ quá áp, quá tải và quá nhiệt. Dảy điện áp ngỏ vào  từ 85 đến 264VAC (1 pha) và 320~575VAC (3 pha), và nhiều chân đế giúp cài đặt và đấu dây dễ dàng.

Đặc tính kỹ thuật:


1. Dễ đấu dây: 

2. Thêm nhiều tính năng bảo vệ:

•  ‧Bảo vệ quá tải
•  ‧Bảo vệ quá áp
•  ‧Bảo vệ ngắn mạch
•  ‧Bảo vệ quá nhiệt
•   Theo chuẩn RoHS

Điều chỉnh điện áp ngõ ra:

- Tuổi thọ: 10 năm
- Bảo hành 3 năm

Tăng tảiBiểu đồ dưới đây thể hiện khả năng tăng tải của Bộ nguồn. Bộ nguồn có khả năng duy trì tăng tải 150% trong vòng 3 giây ở ngõ ra điện áp ±5% định mức .

Tải động
Bộ nguồn có thể thay đổi tải động từ 0% đến 100% với điện áp ngõ ra ±5% định mức 

Tài liệu kỹ thuật:

catalogue Download Hướng dẫn sử dụng Download Phần mềm Download Kích thước Download

Hình ảnh tham khảo:

Nguồn 24VDC Delta Panel Mounting

Sản phẩm | Delta | Nguồn 24VDC | Loại gắn lên Panel tủ điều khiển

Panel Mounting Power Supply

Tính năng:
Bộ nguồn dạng thanh là thiết bị đang được ưa chuộng trong thị trường bảng điện. Bộ nguồn  PMC của Delta cung cấp các loại DC24V (35W, 50W và 100W) và DC12V (35W, 50W và 100W) với độ an toàn cao, hiệu quả và chất lượng tốt nhất.

Đặc tính kỹ thuật:

• Vỏ bằng Nhôm, nhẹ và chống ăn mòn
• Điện áp ngõ vào xoay chiều AC
• Bảo vệ quá tải
• Bảo vệ quá áp
• Bảo vệ quá nhiệt
• Độ bền: >700.000 hrs
• Hiệu quả  >85%/86%
• Tuổi thọ: 10 năm
• Bảo hành 3 năm
• Theo chuẩn RoHS

Tài liệu kỹ thuật:

Hướng dẫn sử dụng Download catalogue Download Phần mềm Download Kích thước Download

Hình ảnh tham khảo:

Các mã hàng:

Mã hàng		Điện áp ngõ ra		Dòng điện ngõ ra		Công suất ngõ ra		Dải điện áp nguồn cấp		Kích thước (LxWxH)mm
PMC-12V035W1AA		12V		3.0A		35W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		98 x 97 x 38
PMC-12V050W1AA		12V		4.17A		50W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		128 x 97 x 38
PMC-12V100W1AA		12V		8.33A		100W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		158 x 97 x 38
PMC-24V035W1AA		24V		1.46A		35W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		128 x 97 x 38
PMC-24V050W1AA		24V		2.10A		50W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		128 x 97 x 38
PMC-24V075W1AA		24V		3.13A		75W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		128 x 97 x 38
PMC-24V100W1AA		24V		4.17A		100W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		158 x 97 x 38
PMC-24V150W1AA		24V		6.25A		150W		85-264Vac (DC: 120-375Vdc)		178 x 97 x 38

Lập trình PLC Delta với Timer

Lập trình PLC Delta với Timer - Cách sử dụng Timer đặt thời gian cố định hoặc thay đổi

1. Cách dùng timer tạo thời gian trễ cố định trong PLC :
- Ví dụ 1:
Yêu cầu lập trình tạo khoảng thời gian trễ 15 giây sau khi có tín hiệu ON từ ngõ vào X0 để xuất tín hiệu ON cho ngõ ra Y0:
Chương trình như sau :

K150 là giá trị thời gian, tính theo đơn vị 100ms. 150*100ms = 15s
Khi thực hiện, nếu X0 ON, Timer T0 sẽ bắt đầu đếm từ 0~150:

Và khi Timer T0 có giá trị bằng 150 tương ứng với thời gian 15s. T0 sẽ ON lên và ngõ ra Y0 sẽ ON.

Nếu X0 OFF, T0 sẽ tự động Reset về 0, đồng thời bit T0 sẽ OFF, tín hiệu Y0 cũng OFF theo. Chương trình trở lại như lúc đầu.
=> Với cách làm này, thời gian là cố định và sẽ không thay đổi trong quá trình sử dụng. Nếu cần thay đổi buộc phải viết lại chương trình để nạp số liệu mới.

2. Cách dùng timer tạo thời gian trễ thay đổi trong PLC :
- Ví dụ 2:
Yêu cầu lập trình tạo khoảng thời gian trễ sau khi có tín hiệu ON từ ngõ vào X0 để xuất tín hiệu ON cho ngõ ra Y0.  Thời gian trễ có thể thay đổi được trong quá trình sử dụng.

Chương trình như sau:

Phần giá trị cài đặt thời gian được thay bằng thanh ghi số D0. Giả sử muốn đặt thời gian là 15S, cần nạp giá trị K150 vào D0. Thực hiện mô phỏng trên máy tính như sau:

Và khi chạy thử:

Kết quả này giống trường hợp ví dụ đầu tiên. 

Tiếp tục, nếu cần thay đổi thời gian, chúng ta đặt giá trị mới cho thanh ghi D0. Giả sử cần thời gian là 10s, như vậy cần nạp giá trị K100 cho D0:

Và kết quả chạy như sau:

3. Cách dùng timer tạo thời gian trễ thay đổi trong PLC và sử dụng cài đặt trên màn hình HMI.
- Ví dụ 3:

Yêu cầu lập trình tạo khoảng thời gian trễ sau khi có tín hiệu ON từ ngõ vào X0 để xuất tín hiệu ON cho ngõ ra Y0.  Thời gian trễ có thể thay đổi được trong quá trình sử dụng. Đặt thời gian qua màn hình HMI. 

Từ ví dụ số 2, chúng ta lập trình PLC đúng theo ví dụ này rồi thiết kết giao diện trên màn hình và thực hiện như sau:

Giả sử với HMI Delta, trong cửa sổ thiết kế chọn công cụ nhập số liệu Input sau đó vẽ lên nền màn hình và chọn cài đặt giới hạn số liệu nhập :

 

Và quan trọng nhất, chúng ta cần thiết lập địa chỉ nhận dữ liệu chính là thanh ghi thời gian đã lập trình : D0

Từ đó khi cần thay đổi, người vận hành có thể thực hiện tại màn hình HMI.

------------------------------------------------

Thanks & Best regards,

Nguyễn Bá Quỳnh

0978706839