Mở đầu:
- Ứng dụng lập trình PLC nói chung và PLC Delta nói riêng có rất nhiều lệnh đặc biệt và các ứng dụng được tích hợp sẵn, thuận tiện cho việc lập trình điều khiển máy tự động trong công nghiệp. Một trong các ứng dụng được quan tâm nhiều và có một vị trí quan trọng trong các máy điều khiển tự động là chức năng đọc xung tốc độ cao từ các cảm biến, Encoder, ...
- Về ứng dụng Encoder có 3 kiểu ứng dụng khi đọc xung về PLC :
+ Đọc xung đơn A hoặc B hoặc Z.
+ Đọc xung kép AB.
+ Đọc xung kép AB kèm thêm xung Z riêng.
- Để đọc được các loại xung có tốc độ ( tần số xung ) cao, chúng ta cần lập trình sử dụng Counter đặc biệt trong PLC : High-Speed Counter. Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi vào việc sử dụng High-Speed Counter của PLC DVP-SS2 Series, model: DVP14SS211T hoặc DVP14SS211R
Phần mềm soạn thảo chương trình:
 |
| WPLSoft phiên bản 2.35 |
- Tải phần mềm WPLSoft theo link: WPLSoft
- Cài đặt và khởi động chương trình :
PLC, Encoder và sơ đồ đấu nối phần cứng:
 |
| DVP14SS211T |
Tài liệu PLC Delta DVP14SS211T hoặc DVP14SS211R, quý khách tham khảo tại link:
DVP-SS2- Lựa chọn Encoder :
Ví dụ chúng ta có Encoder của hãng Maxwell electric:
Loại ngõ ra Open Collector, NPN, chi tiết hình bên dưới.
 |
| Sơ đồ ngõ ra Encoder |
Lưu ý: Nguồn cấp Encoder là 24VDC, loại nguồn này sẽ tương thích với ngõ vào của PLC Delta và nhiều hãng khác.
Hình ảnh mô phỏng xung Encoder:
 |
| Biểu đồ xung Encoder |
- Sơ đồ đấu nối Encoder tới PLC Delta:
Chú ý, trong ví dụ này chúng ta sẽ dùng bộ đếm xung A,B. Chưa sử dụng xung Z.
Chú ý, trong ví dụ này chúng ta sẽ dùng bộ đếm xung A,B. Chưa sử dụng xung Z.
( Do bố cục blog, hình ảnh sẽ được thu nhỏ, nếu quý vị và các bạn cần tham khảo, xin vui lòng click lên hình ảnh để được xem với kích thước thực )
Bước 2: Khởi tạo chương trình mới, chọn loại PLC sử dụng, đặt tên file :
Bước 3: Sử dụng chương trình theo mẫu tích hợp sẵn của Delta:
- Trên thanh công cụ lựa chọn Wizard >> Program Example >> Generator >> High-Speed Counter :
- Bảng thiết lập và tuỳ chọn cho High-Speed Counter hiện ra.
Trong ví dụ này, chúng ta sẽ sử dụng chế độ High-Speed Counter 2-Phase Inputs , ngõ vào xung A là X0, ngõ vào Xung B là X1.
Counter sẽ thực thi ngay khi PLC được Run.
Chế độ đếm : Counting Mode : Normal Frequency , chế độ này bộ đếm sẽ đếm theo 1 xung ngõ vào, việc cấp xung A và B sẽ tính toán chiều quay của Encoder.
- Sau khi lựa chọn, nhấn Next, chọn Finish ( Tạm thời chúng ta chưa nghiên cứu sâu vào các ứng dụng liên quan nên không tích chọn các mục khác ).
Kết quả đoạn chương trình như sau :
Biên dịch chương trình và nạp xuống PLC.
Chú ý:
Nếu chiều quay Encoder không phù hợp với quá trình đếm tiến hoặc lùi, để đơn giản vấn đề, chúng ta có thể thực hiện đảo hai tín hiệu xung A và B.
Ứng dụng:
Bài toán đếm xung Encoder có thể ứng dụng cho các chương trình điều khiển vị trí, điều khiển đo tốc độ, tính toán chiều dài dịch chuyển. Các ứng dụng như : Thước điện tử, máy xén giấy, máy chấn tôn theo toạ độ, đo chiều dài trong máy cắt tôn, hệ máy sóng tôn, ...
Hình ảnh thực tế:
Biên soạn : © Nguyễn Bá Quỳnh - CN Điện tử - tự động hóa.
Ngày 28/04/2014
Bài viết mang tính chất tham khảo, mọi thắc mắc và trao đổi, quý khách ghé thăm blog có thể để lại lời nhắn trên blog hoặc gửi email, gọi điện theo thông tin liên hệ trực tiếp tại Blog. Chân thành cảm ơn quý khách đã ghé thăm.
